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小型油压机干扰信号及其分类

发布者:铭锵机械  发布时间:2015/4/20 9:31:44
由上述可知,所谓行程程序控制方法就是:启动外部信号后,第一个缸开始动作,由这个缸行至终点时发出信号,指挥下一个缸动作,第二个缸行至终点时又发出信号,指挥下一个气缸动作等。
这样,小型油压机行程信号和气缸动作的交替变化,使程序按预定的步骤进行工作。
那么,是沓给出工作程序后就可按程序把各行程阀的输出信号直接连到其所控制的下一步动作的主控阀的控制端上,组成控制线路了呢?下面通过两个实例说明。
例一:
小型油压机具有3个气缸:送料缸A、夹紧缸B和钻削缸C.其工作程序如下。
现根据上述动作程序直接把控制回路如图15. 31所示连接起来进行分析:程序要求在接通气源后,A、B、C共3个气缸的活塞杆均处于缩回状态。由于行程阀bo处于压阀状态,因此有bo信号输出。在bo信号的控制下,阀FA换向处于左位,A缸活塞杆伸出,当伸出过程中压下形成阀α1时,发出al信号。此信号加于阀Fa左端,但此时因C缸活塞杆处于缩回状态,行程阀G处于压阀状态,即在换向阀凡的右侧存在控制信号Co。因此,当输入向信号欲使阀Fa换向时,在换向阀Fa的两侧都存在控制信号,使该阀处于不稳定状态。其中Co影响着程序的正常运行,故它属于干扰信号。为便于区别信号的真伪,在干扰信号上加一个三角形。现继续向下分析,假设B缸活塞杆能够伸出,当压下行程阀bl时,发出bl信号使阀F八换向处于右位, Fc处于左位,其输出使A缸的活塞伸出压下行程阀CI时,发出c,信号。此信号加于阀Fι右端,但此时因B缸活塞杆仍处于伸出状态,故存在着仇信号,该信号对C缸活塞杆的缩回产生干扰,因此bl信号也是干扰信号。同样,在bl信号上加一三角形符号。由此可见,按上述方法连接起来的控制系统是行不通的。这种由于主控间在同一时间内存在着两个控制信号而使主阀无法换向的现象称为I型干扰信号(或I型障碍信号)。在多缸单往复程序系统中,经常出现I型干扰信号。
 
由程序图可见,在一个工作循环中,B缸要往复动作两次,故此系统属于多缸多往复控制系统。这种系统与多缸单往复系统相比,具有如下两个特点。
(1)在多往复系统中,同一个缸的同一动作可能受不同信号的控制(如第2节拍B,受al控制,而在第4节拍中BI却受bo控制)。
(2)在多往复系统中,同一行程信号在不同的行程里可能控制不同的动作性日bo信号 在第4和第6行程中,分别控制矶和Ao)
上述两种情况也会导致主控阀的动作受干扰或误动作,使系统无法按预定程序进行工作,这种干扰现象成为E型干扰。
多缸多往复系统除存在上述两种H型干扰外,还可能出现I型干扰。如本例中控制第2行程乱的信号. al是一个长信号,它存在于第2、3、4、5行程中,因而干扰了第3行程 中bl控制岛的动作,B无法换向。
无论是I型干扰或I型干扰,都必须加以排除,否则系统无法按预定程序正常工作。
由此可见,程序控制系统设计的任务就是要检查出系统的干扰信号并加以排除,最终设计出实现预定程序的最佳方案。

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